Existem dois modelos: o inflável e o semirrígido ou maleável.
O primeiro imita muito bem um pênis normal, ou seja, permanece flácido durante o repouso e ereto quando o homem deseja manter relação sexual. Tudo isso é controlado por um mecanismo dentro da bolsa escrotal e exige alguma destreza manual para o manuseio.

A semirrígida, por sua vez, é mais simples e consiste em duas hastes metálicas revestidas por uma camada de silicone, que permanece sempre dura. Pode ser dobrada e ficar escondida para praticar esportes e para urinar, por exemplo.

A cirurgia é realizada em ambiente hospitalar e em regime ambulatorial ou até em um dia de internação.

A anestesia utilizada é raquidiana combinada com uma sedação. Infelizmente, o custo da prótese inflável é muito maior do que a maleável o que torna, muitas vezes, inviável esta opção.